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2023.5.24 經(jīng)驗(yàn)分享會(huì)

2023/5/24 17:08:15??????點(diǎn)擊：
      2023年5月24日下午，上海實(shí)邦電子科技有限公司開(kāi)展了一次經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，由閆工、瞿工和宋工工一起分享了他們?cè)诠ぷ髦蟹e累的一些經(jīng)驗(yàn)。

             
    首先是閆工分享了磁力線(xiàn)圈，市場(chǎng)上存在的大都屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌棒，需要機(jī)械連接，而磁力攪拌，只需在裝置外部放置4個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，把磁力攪拌棒放到裝置內(nèi)部，做到了完全沒(méi)有機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)磁力攪拌棒在裝置內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，可以精準(zhǔn)控制磁力棒的速度與力度大小，

磁力棒如下圖：

                             



    驅(qū)動(dòng)芯片如下圖：

         



     用E-L6219DS芯片的OUT1A,OUT1B,OUT1A,OUT2B來(lái)驅(qū)動(dòng)4組線(xiàn)圈,從而推動(dòng)磁力棒的N極和S極，讓磁力棒周期性的運(yùn)動(dòng)，MCU配合驅(qū)動(dòng)芯片調(diào)整參數(shù)進(jìn)行速度和力度的調(diào)整。


    瞿工分享了ESP32的優(yōu)勢(shì)，對(duì)ESP32的型號(hào)選擇上提供技術(shù)分享，還有ESP32提供的軟件支持
    ESP32的優(yōu)勢(shì)（STM32與ESP32的對(duì)比）
     1，定位不同
     STM32管腳和外設(shè)都很豐富，主要應(yīng)用場(chǎng)景是為工業(yè)控制，消費(fèi)電子。而ESP32的主要應(yīng)用場(chǎng)景主打IOT物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，主要的亮點(diǎn)就是自帶WIFI和藍(lán)牙。相對(duì)而言STM32的應(yīng)用場(chǎng)景更加的廣。
      2，經(jīng)濟(jì)性考慮
     STM32供貨不穩(wěn)定，價(jià)格波動(dòng)大，而ESP32是上海的中國(guó)公司樂(lè)鑫信息科技創(chuàng)建和開(kāi)發(fā)，供貨穩(wěn)定，價(jià)格便宜 不算外部flash一個(gè)芯片的價(jià)格在10元左右。


 

       宋工分享了重力加速度傳感器校準(zhǔn)，

       方法：將傳感器六個(gè)面分別朝上，記錄每個(gè)軸最大值最小值，計(jì)算零偏和比例系數(shù)。計(jì)算公式：ACC =  K*ACCmeas + B （公式1）

       ACC ：        X校準(zhǔn)值
       K:             比例系數(shù)
       ACCmeas ：   加速度讀數(shù)值
       B：            零偏 
      以X軸為例： 
      X正面朝上：   K*Xmax + B = 4096    
      X反面朝上：   K*Xmin + B = -4096    
      可根據(jù)X軸兩個(gè)方向數(shù)據(jù)解出K、B值
  
      局限：只有傳感器在正方向時(shí)校準(zhǔn)有效，如果存在安裝誤差校準(zhǔn)數(shù)據(jù)偏差較大,為解決這一問(wèn)題需要計(jì)算加速度計(jì)在每個(gè)方向上的比例系數(shù)，類(lèi)似（公式1）可以建立以下模型：
       accel_corr =  accel_T * （accel_raw  -  accel_offs）    （公式2）
       accel_corr 是實(shí)際向量 
       accel_T  是轉(zhuǎn)換矩陣，包含旋轉(zhuǎn)和尺度縮放,類(lèi)似于公式1的 K值
       accel_raw 是實(shí)際測(cè)量的加速度向量
       accel_offs 是加速度數(shù)據(jù)的零點(diǎn)偏移 


    最后由我們的陳總針對(duì)3位同事做的技術(shù)分享，做了概括和補(bǔ)充說(shuō)明和總結(jié)，講述了一下應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)每位同事的理論知識(shí)都有提高的幫助。