分享一份關(guān)于RK3568裸機的SPL and DTB筆記

2025/2/18 13:25:34??????點擊：
      正在玩 firefly linux sdk 中的 uboot，對其中的 spl 做個筆記。


      firefly linux sdk 包含linux源碼，uboot源碼，rootfs 之類的東西，總共16G還大點!


      為便于描述，firefly linux sdk uboot 簡稱為 uboot。


      uboot 完整的編譯指令：
      make rk3568_defconfig
      ./make.sh rk3568


      生成的與 spl 相關(guān)的文件在uboot 的 ./spl/ 目錄中
      u-boot-spl 編譯鏈接輸出的 elf 格式文件
      u-boot-spl-nodtb.bin 從u-boot-spl中dump出來的二進制代碼文件
      u-boot-spl-dtb.bin 帶spl-dtb的二進制代碼文件
      u-boot-spl.dtb 第一階段的 dtb 文件，由 SPL 專用。


      編譯快結(jié)束時會執(zhí)行： cp spl/u-boot-spl-dtb.bin spl/u-boot-spl.bin


      spl/u-boot-spl.bin 就是用來生成 rk3568_loader.bin 的，是 loader 中的 spl 階段的代碼。


      第一階段的 dtb 被添加到 spl.bin 的尾部，它來自：
      cp dts/dt-spl.dtb spl/u-boot-spl.dtb


      dts/dt-spl.dtb 又來自：


      


      arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb 來自 rk3568-evb.dts
      因為 rk3568-evb.dts 引用了C語言頭文件，所以在編譯為dtb之前會先由gcc編譯一遍
      然后才是由 dtc 編譯為 dtb 文件。


      arch/arm/dts/rk3568-evb.dts -> 經(jīng) gcc -> 經(jīng) dtc 得 arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb
      arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb -> 經(jīng) fdtgrep 得 dts/dt-spl.dtb


      以上就是第一階段的 dtb。


      SPL 運行的時候，會在存儲上 0x4000 扇區(qū)處找 FIT Image 并加載之。
      (0x4000這個扇區(qū)地址并非所有 spl 版本都一樣，有可能是0x5000，0x8000, 0x9000)
      這個FIT Image 就是 uboot.img (FIT格式的img)


      這個 uboot.img 里面包含有：幾個 atf.bin、一個 tee.bin、一個fdt、uboot.bin (uboot真身代碼)
      這里面的 fdt 就是 SPL要用的第二階段的 dtb ，但理論上用處不大，因為：


      spl 安裝完幾個 atf.bin 后會， 會馬上切換到 EL2 去運行 uboot真身代碼。


      uboot真身代碼運行的時候，會找 rk-kernel.dtb，它不用spl的dtb！
      不過，它去哪個位置找 rk-kernel.dtb ，有幾個可能的地方：
      1). 找 resource 分區(qū)里面的 resource.img 中的 rk-kernel.dtb
      2). 找 boot 分區(qū)里面的 boot.img 里面的 resource 中的 rk-kernel.dtb
      3). recovery 啟動模式時可能還會去 recovery 分區(qū)找，這個不確定


      當(dāng)1). 和2). 同時存在時uboot會使用哪一個，沒測試過。。。


      附幾條命令：
      fdtdump uboot.img
      ./RKTools/mkimage 生成fit img
      ./scripts/fit-unpack.sh 拆解fit img
      ../rkbin/tools/resource_tool rk-kernel.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp 生成 resource.img
      dtc -O dtb -o ./ubootSpl.dtb -b 0 -i ./scripts/ ./rk3568_u-boot-spl.dts 編譯 dts


      固件解包：僅針對 firefly 官方固件(如下圖)


      


      解包fit img：
      ./scripts/fit-unpack.sh -f /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/RKDevTool_Release_v2.84/Output/Android/Image/boot.img -o ./a_imgs


      反編譯dtb為dts：
      fdtdump ./a_imgs/rk-kernel.dtb >./a_imgs/rk-kernel.dis


      解壓資源img：
      ../rkbin/tools/resource_tool --unpack --verbose --image=./a_imgs/resource ./a_imgs/