關(guān)于獨立看門狗的一點經(jīng)驗

2023/4/4 10:20:21??????點擊：
    stm32基本都內(nèi)置兩種看門狗（另外還有外置的看門狗芯片），窗口看門狗和獨立看門狗，兩種看門狗的使用方法和應(yīng)用場景各不相同。今天，我們主要講一講最常用的獨立看門狗（工作這么多年，沒見誰用過窗口看門狗，這種估計在時序嚴格的場合會用上）。


    所謂獨立（Independent watchdog），就是該看門狗有獨立的時鐘源供看門狗使用，VIP專屬。這樣即使程序跑飛，或者主時鐘掛掉，照樣運行。但是精度嘛，你懂的（VIP用戶一般比較飄）。



    所謂看門狗，外形雖然不像（一堆電子電路，肯定不像），但行為真的狗，還是一條瘋狗。為啥這么說呢？


    這只狗一定要在規(guī)定以內(nèi)的時間（這個時間自己設(shè)置）喂食，超出一點都不行，否則就咬人（復(fù)位整個程序，讓你的人生重新來過）


    但是，瘋狗用的好，就是一條專業(yè)的好狗，比誰都敬業(yè)（雖然會有點飄哈，因此喂狗的時間不能卡太死，需要有充足的余量）。所以，絕大部分產(chǎn)品都會用上看門狗，以防意外情況發(fā)生，可以有重頭再來的機會。


    但喂狗也有方法，不能隨便喂，不然狗的行為就不專業(yè)了（該復(fù)位的時候不復(fù)位）。所以需要專業(yè)的調(diào)教。


    比如，喂狗的地方一般只有一個地方，并且是一定會執(zhí)行的。


    裸機時，一般放主循環(huán)while（1）里面定時執(zhí)行（沒必要太頻繁）。


    RTOS時，一般放在優(yōu)先級最低的任務(wù)中執(zhí)行，或者空閑任務(wù)中（使用鉤子函數(shù)）。


    千萬千萬不要在中斷處理程序中喂狗，因為可能你的主程序已經(jīng)跑死，中斷還好好的運行呢（如果要用中斷觸發(fā)，可以在中斷處理程序中只設(shè)置一個變量標志位，然后在另外位置判斷標志位決定是否喂狗）。


    但是看門狗只是一個預(yù)防措施，而不是一個正常行為，因此開發(fā)過程中，一定要關(guān)注看門狗是否出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象，只要出現(xiàn)一次，都要揪出問題的根本原因，否則到了市場上一定會復(fù)位的。


    引起程序復(fù)位的原因有很多種，比如上電、掉電，那么如何看是否由看門狗引起的呢？有個寄存器是可以看到具體原因的，比如stm32f1 （其他的可以自己查手冊）。

       

     代碼實現(xiàn)：


    1   hw_cpu_reset_flag_t hw_cpu_reset_get(void)
    2   {
    3          hw_cpu_reset_flag_t temp = {.value = 0};// 自定義的一個結(jié)構(gòu)變量，方便使用
    4
    5          if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
    6         {
    7             temp.flag.power = 1;
    8         }
    9         if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST)!= RESET)
    10       {
    11          temp.flag.low_power = 1;
    12       }
    13       if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
    14      {
    15          temp.flag.pin_reset = 1;
    16      }
    17      if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
    18      {
    19         temp.flag.software_reset = 1;
    20      }  
    21      if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
    22      {
    23         temp.flag.independent_dog = 1;
    24      }
    25      if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!= RESET)
    26      {
    27         temp.flag.window_dog = 1;
    28      }
    29    
    30      RCC_ClearFlag();//清除RCC中復(fù)位標志
    31
    32      return temp;
    33  }


    另外，在調(diào)試過程中，我們可以一開始就禁用看門狗（一般在調(diào)試寄存器中）比如 ：


    DBGMCU_Config (DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);



    這樣即使程序因調(diào)試而長時間暫停，也不會產(chǎn)生復(fù)位，否則看門狗復(fù)位，會影響調(diào)試。


    需要注意的是，即使在在線調(diào)試環(huán)境下，一旦全速運行，如果程序喂狗不及時，仍然會引起復(fù)位（這也是我們希望的，可以在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)喂狗是否有問題）《代碼調(diào)著調(diào)著就失聯(lián)了？？？》


    如果我們的代碼已經(jīng)下載到單片機，但又沒用設(shè)置該位，如果你采用魚鷹之前介紹的抓現(xiàn)場環(huán)境的方法（關(guān)鍵字 顛覆認知），那么也可能會引起看門狗的復(fù)位，因此我們既可以在寄存器界面手動設(shè)置（看你手速快不快，能不能在復(fù)位前設(shè)置），也可以通過 *.ini 文件設(shè)置該寄存器完成（建議使用該方法，不用拼手速，哈哈）


     *.ini 禁用看門狗：


    1  _WWORD (0xE0042004, 0x100); // 注意該代碼會將其它位清零?？梢圆捎孟旅孢@種方式
    2  //
    3  DEFINE int temp;
    4  temp = _RWORD (0xE0042004); // CSR address
    5  temp |= 0x100;

    6  _WWORD (0xE0042004, temp);