2023年10月24日下午，上海實邦電子科技有限公司開展了一次經(jīng)驗交流會，由瞿工和付工一起分享了他們在工作中積累的一些經(jīng)驗。十月二十四日是我們所有工程師的節(jié)日：程序員節(jié)！在此，祝我們所有的工程師們，節(jié)日快樂！同時我們的陳總請我們所有員工一起喝了下午茶，慶祝這個特殊的節(jié)日。

     接下來瞿工跟我們分享了關(guān)于PWM驅(qū)動MOS管的驅(qū)動電路設(shè)計，問題分析及解決方案

      我們通常認(rèn)為MOSFET是電壓驅(qū)動的,只要給滿足導(dǎo)通電壓即可，不需要驅(qū)動電流。實際情況是在MOS管的GS之間存在結(jié)電容，這個電容會讓MOS的驅(qū)動變的不那么簡單。
      我們在設(shè)計PWM驅(qū)動MOS管開關(guān)電路時往往事實會偏離理論。那么這種情況多半是忽略了GS端的寄生電容 所導(dǎo)致的。

   二，PWM驅(qū)動MOS管分析及解決方案

      一個好的MOSFET驅(qū)動電路需要滿足以下幾點(diǎn)：
      1 開關(guān)管開通瞬間，驅(qū)動電路能夠提供足夠大的充電電流，使得GS極迅速上升到管子的導(dǎo)通值。
      2 開關(guān)管關(guān)斷瞬間，驅(qū)動電路能夠提供盡可能低阻抗的快速泄放回路，使得開關(guān)管迅速關(guān)斷。
      3 保證開關(guān)管快速開通的同時不能出現(xiàn)高頻震蕩以及過高的脈沖尖峰。
      4 開關(guān)導(dǎo)通期間，保證GS極的穩(wěn)定可靠導(dǎo)通。驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)簡單可靠損耗小。

      付工分享了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

       使用 NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED
       連接 TMCL-IDE 三軸步進(jìn)系統(tǒng)快速開發(fā)指南


       簡述： 德國漢堡：電機(jī)和運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)先開發(fā)商 TRINAMIC Motion Control宣布推出 TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發(fā)板的范圍擴(kuò)展到兼容
       Nucleo-F103 板和 Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結(jié)合了Trinamic 領(lǐng)先的電機(jī)和運(yùn)動控制以及熟悉的 Nucleo 環(huán)境。
       TMC5160-EVAL-SHIELD：由為德國定制 Nucleo-F103 控制底板和 TMC5160-SHIELD 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板組成，最多可支持 3 塊 TMC5160-SHIELD，進(jìn)而控制 3 軸
步進(jìn)電機(jī)控制。


       特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：

       ?     與 STM32 Nucleo-F103 板兼容；

       ?     9…36V 和 2.8A RMS，峰值電流為 3.1A；

       ?     具有 SixPoint?斜坡的運(yùn)動控制器；

       ?     步進(jìn)/方向接口與微步內(nèi)插 MicroPlyer?;

       ?     SPI 和單線 UART；

       ?    編碼器接口和 2 個參考開關(guān)輸入；

       ?     每整步最高分辨率 256 微步；

       ?     StealthChop2?可實現(xiàn)安靜的操作和平穩(wěn)的運(yùn)動；

       ?     SpreadCycle?高動態(tài)電動機(jī)控制斬波器；

       ?     DcStep?取決于負(fù)載的速度控制；

       ?     StallGuard2?高精度無傳感器電動機(jī)負(fù)載檢測；

       ?     CoolStep?電流控制可節(jié)省多達(dá) 75％的能源；

       ?     被動制動和續(xù)流模式，全面保護(hù)和診斷。

   最后由我們的陳總針對二位同事做的經(jīng)驗分享，做了概括和總結(jié)，對于其中的問題給與糾正，并講述了一下應(yīng)用場景，對每位同事的理論知識都有提高的幫助。