2023年8月21日上午，上海實(shí)邦電子科技有限公司開(kāi)展了一次經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，由王工、崔工、和陳工一起分享了他們?cè)诠ぷ髦蟹e累的一些經(jīng)驗(yàn)。

      首先是陳工分享了掉電數(shù)據(jù)保存與方案管理系統(tǒng)

      一、 存儲(chǔ)方式選擇

      1. 單片機(jī)內(nèi)部flash，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需額外的硬件開(kāi)銷，缺點(diǎn)比較多，存儲(chǔ)內(nèi)容比較少，存儲(chǔ)速度比較慢，存儲(chǔ)占用空間不合理

      詳解：Stm32F407的flash結(jié)構(gòu)，使用內(nèi)部flash作為掉電存儲(chǔ)，一般是用最后幾個(gè)扇區(qū)，避免把代碼覆蓋，由于flash寫需要先擦擦，所以扇區(qū)大小過(guò)大會(huì)造成擦除時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響整體存儲(chǔ)時(shí)間。

      2. 外部flash或eeprom

     掉電存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量在M級(jí)別用flash，K級(jí)別用eeprom

     flash優(yōu)點(diǎn)速度快，內(nèi)存大，缺點(diǎn)是寫之前需要讀出整個(gè)扇區(qū)數(shù)據(jù)，然后擦除整個(gè)扇區(qū)，通常會(huì)有個(gè)4k大小的數(shù)組，

     eeprom優(yōu)點(diǎn)就是不用擦除，隨機(jī)寫，連續(xù)寫需要考慮頁(yè)面大小，連續(xù)寫的數(shù)據(jù)量取決于頁(yè)面大小，缺點(diǎn)就是速度慢，寫完以后需要延時(shí)5ms

     二、 存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計(jì)

     1. 簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)方式-數(shù)組

     優(yōu)點(diǎn)：程序簡(jiǎn)單

     缺點(diǎn)：封裝性很差，遇到復(fù)雜的場(chǎng)景程序可讀性很差，也沒(méi)有校驗(yàn)

     2. 結(jié)構(gòu)體的方式

     缺點(diǎn)：代碼比較復(fù)雜

     優(yōu)點(diǎn)：封裝性很高，不同項(xiàng)目移植方便，包括新建，刪除，查看，修改等功能，類似電腦上的文件操作，使用方便，調(diào)用時(shí)代碼簡(jiǎn)潔，帶校驗(yàn)

     3. 函數(shù)種類：根據(jù)功能的需要需要有新建函數(shù)、刪除函數(shù)、修改函數(shù)（包括重命名）、讀取函數(shù)

     4. 程序設(shè)計(jì)

     （1）創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體

     （2）調(diào)用對(duì)應(yīng)接口函數(shù)，形參傳入創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體

     （3）根據(jù)操作結(jié)果，如果成功，加載這個(gè)方案，如果失敗，初始化方案后，再次加載方案

      崔工分享了一些調(diào)制PWM波

      配置頻率：調(diào)制波形的頻率主要是調(diào)定時(shí)器的預(yù)分頻值和重裝載值：即找到合適的預(yù)分頻值和重裝載值
      公式①：freq(目標(biāo)頻率) =  Main_Freq/(Psc*Arr)(主頻/預(yù)分頻值*重裝載值)
      得到：Arr*Psc = Main_Freq/freq;
      采用輪詢的方式確定這兩個(gè)值，先假定一個(gè)值，假設(shè)分頻值小于等于重裝載值
      公式②：Psc_max(最大分頻值) = Arr_min(最小重裝載值)；
      得到：Psc_max(最大分頻值) = Arr_min(最小重裝載值) = √Arr?Psc;
      確定這兩個(gè)值：
      for(uint8_t  i=0; i< Psc_max;i++)//因?yàn)槲倚枰伎毡确直媛时M可能大，所以從預(yù)分頻值1開(kāi)始輪詢
      {
      if((Arr*Psc%i == 0)&&(Arr*Psc/i<=0xffff ))//因?yàn)閒103定時(shí)器的ARR為16位
      {
      Arr = Arr*Psc/i;//確定重裝載值
      Psc = i;//確定預(yù)分頻值
      }
      }

      確定占空比的分辨率
      公式③：t(步進(jìn)時(shí)間)= T(周期)/Arr（重裝載值）;//表示重裝載值步進(jìn)時(shí)間
      如果需要調(diào)整的高電平時(shí)間小于分辨率
      例：5HZpwm波周期：200ms;f103定時(shí)器的arr最大為65535；
      最大分辨率：200000/65535(us)
      如果我需要調(diào)整1us的占空比就達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)；
      解決方法：將一個(gè)PWM波分成多個(gè)PWM波以解決分辨率不夠的問(wèn)題，
      驅(qū)動(dòng)PWM波的方法：為防止兩個(gè)PWM波之間有配置占空比的時(shí)間，所以采用DMA控制PWM波的產(chǎn)生。
      如果分辨率夠的話：直接配置占空比

      如果有外部的波形進(jìn)行標(biāo)定：采用外部波形的上升沿或者下降沿作為發(fā)生的頻率的零度
      分析：如果發(fā)生相位的偏移：需要根據(jù)相位延時(shí)偏移需要的時(shí)間，將PWM波從零度開(kāi)始
      方法：使用定時(shí)器，在標(biāo)定點(diǎn)設(shè)置定時(shí)器，在中斷時(shí)發(fā)生PWM波
      出現(xiàn)問(wèn)題：如果相位偏移較少：我門設(shè)置的定時(shí)器時(shí)間就很短，會(huì)導(dǎo)致定時(shí)時(shí)間偏差很大
      解決方法：將定時(shí)器的頻率設(shè)置與PWM的波的頻率相同，需要偏差多少度，直接改變TIM->CNT的值，可以減少配置定時(shí)器的時(shí)間

      沒(méi)有外部的波形進(jìn)行標(biāo)定：只能將DMA的回調(diào)函數(shù)作為參考點(diǎn)
      當(dāng)調(diào)整相位時(shí)：與當(dāng)前相位進(jìn)行比較：進(jìn)行相位相對(duì)延時(shí)，將下一個(gè)PWM波整體作為一個(gè)延時(shí)，改變控制PWM波的定時(shí)器的CNT值可以改變下一個(gè)PWM波時(shí)間的長(zhǎng)短。
      發(fā)生的PWM由一個(gè)PWM波組成
      增加n度相位：TIMX->CNT += ARR - ARR*n/360;
      減少n度相位：TIMX->CNT + =ARR*n/360;
      發(fā)生的PWM由多個(gè)PWM波組成
      由于只能調(diào)整一個(gè)波的PWM ;所以每次調(diào)整一度。分多次進(jìn)行。

      問(wèn)題①：當(dāng)ARR%360!=0時(shí)：會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)誤差
      解決方法：我將ARR%360這些多余的值分給0~（ARR%360-1）上
      問(wèn)題②：當(dāng)給TIMX->CNT賦值時(shí)，操作寄存器存在一點(diǎn)誤差，當(dāng)從0調(diào)到360度時(shí)積少成多會(huì)與原來(lái)的0度有一定誤差
      我的解決方法：加入時(shí)間補(bǔ)償 TIMX->CNT += (phase_delay - err);//err調(diào)試得出，現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)調(diào)整一周后任然有2us左右的誤差

      王工分享了一些嘉立創(chuàng)EDA技巧，立創(chuàng)EDA的圖塊復(fù)用和復(fù)用布局布線

      模塊復(fù)用：復(fù)用圖塊是層次原理圖設(shè)計(jì)中較為常用的方式，其可以概括不同原理圖中相同網(wǎng)絡(luò)之間的交互關(guān)系。優(yōu)化表達(dá)，使讀者更容易理解各個(gè)硬件模塊之間的關(guān)系。在嘉立創(chuàng)EDA(專業(yè)版)中也有這個(gè)功能。

     復(fù)用模塊的創(chuàng)建：在工程文件夾內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)新的原理圖→繪制需要重復(fù)引用的原理圖→右擊原理圖生成復(fù)用模塊→此時(shí)生成一個(gè)未處理的復(fù)用模塊符號(hào)→處理后的復(fù)用模塊符號(hào)?？梢宰孕芯幣乓_朝向，這個(gè)朝向不作用于PCB，僅能使得原理圖直觀易懂

     復(fù)用模塊不但簡(jiǎn)單易懂，切在中大型項(xiàng)目中可以有效節(jié)省電腦性能，在難以卡頓的情況下進(jìn)行作圖